3月29日，2026中關(guān)村論壇年會(huì)“人工智能（885728）主題日”特色專題論壇“AI未來論壇：躍遷.投資.共生”在中關(guān)村國際創(chuàng)新中心舉辦。
在“智能躍遷.AI先鋒對(duì)話”環(huán)節(jié)，破殼機(jī)器人創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲分享家庭機(jī)器人的落地實(shí)現(xiàn)路徑，以及對(duì)今年技術(shù)突破的展望。
許華哲是星海圖前首席科學(xué)家，2026年2月，許華哲正式離開星海圖，開啟在C端具身智能賽道的創(chuàng)業(yè)之路，并獲得來自星海圖的種子輪投資。此次論壇活動(dòng)，也是其首次以新身份對(duì)外闡述創(chuàng)業(yè)理念與技術(shù)主張。
在談及家庭機(jī)器人如何落地時(shí)，許華哲表示，當(dāng)前行業(yè)在數(shù)據(jù)采集上存在誤區(qū)，大量使用夾爪采集操作視頻數(shù)據(jù)，但最后要干什么還不知道，最多是放到預(yù)訓(xùn)練里面，有更多的數(shù)據(jù)，但是那個(gè)數(shù)據(jù)不起量。
他主張，應(yīng)首先明確機(jī)器人在家庭場景中的具體任務(wù)，再反向迭代系統(tǒng)。“定義好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我們的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是最寶貴的?！彼麖?qiáng)調(diào)，只要任務(wù)定義清晰并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)起量，這些任務(wù)一定能泛化，一定能解決。
針對(duì)外界對(duì)泛化能力的質(zhì)疑，比如，在100個(gè)家庭采集的數(shù)據(jù)難以直接泛化到1萬個(gè)家庭，真正的完全泛化在短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)。他以破殼機(jī)器人為例指出，公司不會(huì)追求21個(gè)自由度的全能型方案，而是聚焦10件具體任務(wù)并做到極致。
“10件事之外，你等著我們給你升級(jí)。真正意義上的完全泛化，在特別短期內(nèi)是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的。所以，我們需要定義好產(chǎn)品的邊界?！痹S華哲說。
許華哲進(jìn)一步拆解了家庭場景中的任務(wù)層級(jí)指出，家庭任務(wù)涵蓋物體傳遞、收納、清潔、做飯、老人與小孩護(hù)理等，難度逐級(jí)遞進(jìn)。其中，做飯雖會(huì)以demo形式探索，但不會(huì)作為產(chǎn)品功能落地；與老人、小孩身體接觸相關(guān)的任務(wù)同樣不在當(dāng)前范圍內(nèi)。
他指出，像衣物掛入衣柜、幫孩子拾撿玩具等物體傳遞類任務(wù)，是當(dāng)下可以切實(shí)推進(jìn)的方向?！爱?dāng)我們定義好了究竟要做哪些事情的時(shí)候，我們有足夠的決心把這些任務(wù)采集，一定能解決的?！?/p>
在被問及本體策略時(shí)，許華哲表示，破殼機(jī)器人將自研本體，并傾向于走垂直整合路徑。他解釋稱，若只聚焦智能層，本體難以隨系統(tǒng)需求迭代。比如說，末端機(jī)器人的手要做哪些事情，手要有相應(yīng)的迭代，指尖是圓的還是方的。沒有辦法說，讓上市公司為創(chuàng)業(yè)公司量身定制需要的產(chǎn)品，垂直模式更有利于實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同演進(jìn)。
展望今年具身智能行業(yè)的技術(shù)突破方向，許華哲認(rèn)為，主要是兩點(diǎn)。一是規(guī)?；膹?qiáng)化學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為強(qiáng)化學(xué)習(xí)往往針對(duì)單一任務(wù)進(jìn)行過擬合，做得很好。而他關(guān)注的是能否將強(qiáng)化學(xué)習(xí)擴(kuò)展至一百、一千甚至一萬臺(tái)機(jī)器人，在不損失成功率的前提下，實(shí)現(xiàn)接近人類的操作速度。
二是具身智能領(lǐng)域的在線學(xué)習(xí)。他表示，在線學(xué)習(xí)在大模型領(lǐng)域已有廣泛討論，但在具身智能中仍討論較少。他關(guān)注如何讓機(jī)器人在部署后，仍能針對(duì)多樣化的新任務(wù)快速學(xué)習(xí)，這一方向在他看來具有重要研究價(jià)值與應(yīng)用潛力。
