宇樹科技（300674）科創(chuàng)板IPO獲受理，人形機(jī)器人（886069）量產(chǎn)帶動上游核心供應(yīng)商業(yè)績顯著分化，減速器（886008）、電機(jī)等關(guān)節(jié)類企業(yè)率先迎來利潤修復(fù)。
3月20日，全球機(jī)器人行業(yè)迎來重要里程碑，上交所受理了宇樹科技（300674）的科創(chuàng)板IPO申請，擬募資超42億元，沖擊“人形機(jī)器人（886069）第一股”。2025年，其核心產(chǎn)品人形機(jī)器人（886069）出貨量已超5500臺，實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)探索到規(guī)?；虡I(yè)落地的關(guān)鍵跨越。此舉不僅為公司未來發(fā)展注入強(qiáng)大動能，也為A股產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)上市公司帶來了確定性的業(yè)績增量預(yù)期，引發(fā)了資本市場的強(qiáng)烈關(guān)注。
宇樹沖擊“人形機(jī)器人第一股”
宇樹科技（300674）成立于2016年，長期聚焦四足機(jī)器人。2023年，公司發(fā)力人形機(jī)器人（886069）賽道，彼時(shí)推出首款自研人形機(jī)器人（886069）H1。2024年后，公司進(jìn)一步推出中型人形機(jī)器人（886069）G1。
宇樹人形機(jī)器人（886069）之所以備受關(guān)注，與其連續(xù)登上央視春晚舞臺有關(guān)。其在春晚上的出色表演讓公司曝光度急速提升。宇樹在招股書中直言，受益于2025年年初春晚演出，公司在全國范圍內(nèi)的品牌知名度與關(guān)注度持續(xù)提升。
除了春晚，宇樹近兩年還通過達(dá)沃斯論壇、世界機(jī)器人大會等事件持續(xù)提升公眾與資本關(guān)注度。這一舉措的結(jié)果是，公司人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)品銷量出現(xiàn)大增。據(jù)招股書披露，公司人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)品在2025年出貨量超過5500臺。
從人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢來看，雖然全球人形機(jī)器人（886069）行業(yè)目前仍處于技術(shù)探索的早期階段，尚未實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人（886069）的大規(guī)模應(yīng)用，但據(jù)行業(yè)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年全球人形機(jī)器人（886069）市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，銷量規(guī)模將增長至60.57萬臺。其中，中國人形機(jī)器人（886069）市場規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷量規(guī)模將增長至27.12萬臺。
據(jù)宇樹科技（300674）招股書，其主營收入在2022年至2024年期間主要來自四足機(jī)器人業(yè)務(wù)，四足機(jī)器人營收占宇樹總營收的76.57%、75.78%、59.53%。隨著公司人形機(jī)器人（886069）2025年以來的曝光度明顯提升，其人形機(jī)器人（886069）業(yè)務(wù)收入占比在2025年1-9月已經(jīng)超越四足機(jī)器人，收入占比提升至51.53%,四足機(jī)器人營收貢獻(xiàn)下滑至42.25%。
在招股書中，宇樹科技（300674）表示，此次募資42億元投向智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目、智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目，“上述募投項(xiàng)目符合公司主營業(yè)務(wù)發(fā)展方向，有助于公司持續(xù)深化科技創(chuàng)新和擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模?！?/p>
據(jù)宇樹科技（300674）招股書披露，公司2022至2024年主營業(yè)務(wù)收入復(fù)合增長率達(dá)78.73%。2025年1-9月，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入11.67億元，扣非后凈利潤4.31億元，且主營業(yè)務(wù)收入與扣非凈利潤均已超2024年全年水平。
超過六成概念股基本面向好
宇樹科技（300674）招股書不僅是一份IPO說明書，更是一張檢驗(yàn)上游供應(yīng)鏈成色的“試紙”。2025年，公司合并營業(yè)收入為17.08億元，同比增長335.36%；扣非凈利潤6億元，同比增長674.29%。這一表現(xiàn)顯示，人形機(jī)器人（886069）的商業(yè)化正在加速。在這一關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，上游供應(yīng)商的2025年財(cái)報(bào)呈現(xiàn)出明顯的業(yè)績分化：減速器（886008）、電機(jī)、軸承等核心關(guān)節(jié)類企業(yè)迎來了利潤表的實(shí)質(zhì)性修復(fù)，而部分材料與感知類公司仍處于“訂單放量前夜”的投入期。
據(jù)數(shù)據(jù)，宇樹機(jī)器人板塊共有28家成分股，包含了中大力德（002896）、長盛軸承（300718）、臥龍電驅(qū)（600580）、鳴志電器（603728）、綠的諧波（688017）、奧比中光（688322）-UW、金發(fā)科技（600143）等公司。其中，中大力德（002896）（002896.SZ）、鳴志電器（603728）(603728.SH)、長盛軸承（300718）(300718.SZ)直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動性能，技術(shù)壁壘高且宇樹依賴度極深，是業(yè)績彈性最大的群體。
在當(dāng)前的年報(bào)披露季，奧比中光（688322）-UW、綠的諧波（688017）披露了2025年業(yè)績快報(bào)，實(shí)益達(dá)（002137）、神力股份（603819）、北特科技（603009）等9家公司披露了業(yè)績預(yù)告。綜合業(yè)績快報(bào)和業(yè)績預(yù)告情況，有7家公司業(yè)績預(yù)期向好，在11家披露快報(bào)和預(yù)告公司中占比達(dá)63.64%。
在7家業(yè)績向好公司中，實(shí)益達(dá)（002137）、奧比中光（688322）-UW、神力股份（603819）、盛通股份（002599）是業(yè)績扭虧（883936），而綠的諧波（688017）、漢威科技（300007）、北特科技（603009）是業(yè)績同比增長，歸母凈利潤同比增長上限分別為131.45%、128.22%、74.98%。
實(shí)益達(dá)（002137）(002137.SZ)是業(yè)績扭虧（883936）公司中表現(xiàn)最好的。據(jù)公司業(yè)績預(yù)告披露，其2025年歸屬于上市公司股東的凈利潤預(yù)計(jì)盈利3100萬元-4600萬元，同比增長232.44%-296.52%；扣非凈利潤預(yù)計(jì)盈利2000萬元-3000萬元，同比增長78.16%-167.24%。對于業(yè)績成功扭虧原因，實(shí)益達(dá)（002137）在公告中解釋稱：“主要系報(bào)告期內(nèi)，公司按照戰(zhàn)略規(guī)劃，持續(xù)聚焦于主業(yè)發(fā)展，公司穩(wěn)步推進(jìn)各業(yè)務(wù)的發(fā)展，積極開拓國內(nèi)外市場，公司持續(xù)推進(jìn)開源節(jié)流、降本增效，為客戶提供更多的增值服務(wù)，多舉措并行，促使公司本年度主營業(yè)務(wù)收入、凈利潤同步實(shí)現(xiàn)增長。除以上原因，其他為非經(jīng)常性損益的影響，本報(bào)告期非經(jīng)常性損益金額較去年同期相比增加，主要系去年同期確認(rèn)參股公司公允價(jià)值變動損失4973.50 萬元所致，本報(bào)告期內(nèi)參股公司公允價(jià)值變動總體對利潤影響較小。”
奧比中光（688322）-UW(688322.SH)是全球領(lǐng)先的消費(fèi)（883434）級3D視覺廠商，憑借出色的產(chǎn)品研發(fā)能力、百萬級的產(chǎn)品量產(chǎn)保障及快速的服務(wù)響應(yīng)能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業(yè)龍頭（883917）客戶并形成了較強(qiáng)的客戶黏性，且在一些細(xì)分行業(yè)逐步成為行業(yè)客戶的標(biāo)配產(chǎn)品。據(jù)其2025年業(yè)績快報(bào)披露，營業(yè)總收入達(dá)9.41億元，同比大增66.66%；歸母凈利潤達(dá)1.27億元，同比扭虧為盈。
對于2025年業(yè)績的轉(zhuǎn)好，奧比中光（688322）-UW在業(yè)績快報(bào)中表示：“報(bào)告期內(nèi)，公司營業(yè)總收入較上年同期增長幅度較大，主要系公司戰(zhàn)略聚焦于最具競爭力和增長潛力的下游市場進(jìn)行業(yè)務(wù)突破，通過技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化加速產(chǎn)品迭代，積極把握市場機(jī)遇并持續(xù)深耕細(xì)分賽道，推動整體出貨量及銷售收入較快增長；營業(yè)利潤、利潤總額、歸屬于母公司所有者的凈利潤、歸屬于母公司所有者的扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤、基本每股收益全面實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，主要系報(bào)告期內(nèi)公司營業(yè)總收入增長及提質(zhì)降本增效帶來的利潤提升。”
值得一提的是，奧比中光（688322）-UW在2025年下半年還發(fā)布了定增方案，該定增方案在今年2月獲得了上交所審核通過，標(biāo)志著該定增項(xiàng)目進(jìn)入最終監(jiān)管審批階段。據(jù)其定增預(yù)案披露，擬募集資金總額為不超過9.8億元（含本數(shù)），用于“機(jī)器人AI視覺與空間感知技術(shù)研發(fā)平臺項(xiàng)目”“AI視覺傳感器（885946）與智能硬件制造基地建設(shè)項(xiàng)目”。在增發(fā)預(yù)案中，奧比中光（688322）-UW對于定增目的解釋為：將加大機(jī)器人與三維數(shù)字化核心技術(shù)研發(fā)投入，突破3D視覺感知技術(shù)瓶頸，構(gòu)筑全球競爭壁壘；進(jìn)一步擴(kuò)大視覺傳感器（885946）與消費(fèi)（883434）級應(yīng)用設(shè)備產(chǎn)能規(guī)模，提升智能制造水平，滿足爆發(fā)式市場需求。
綠的諧波（688017）(688017.SH)2025年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入5.69億元，同比增長46.86%；歸母凈利潤1.25億元，同比增長122.40%。綠的諧波（688017）是人形機(jī)器人（886069）領(lǐng)域諧波（HLIT）減速器（886008）的龍頭。據(jù)中商情報(bào)局披露，2024年公司市占率達(dá)到全球12%，位居全球第二，國產(chǎn)第一。對于此次營收的增長，綠的諧波（688017）表示是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迎來回暖態(tài)勢，市場需求持續(xù)釋放。同時(shí)，公司積極推進(jìn)海外市場拓展戰(zhàn)略，通過深化與海外合作伙伴的溝通交流，海外客群布局初見成效，為整體增長注入新的動力。而對于利潤增長，綠的諧波（688017）則表示，主要系公司工業(yè)機(jī)器人行業(yè)份額提升以及具身智能機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模大幅增長，生產(chǎn)運(yùn)營效率提升等原因所致。
除了上述披露業(yè)績預(yù)告和業(yè)績快報(bào)的公司，中大力德（002896）和鳴志電器（603728）雖然未披露業(yè)績情況，但兩者卻是宇樹產(chǎn)業(yè)鏈中不可忽略的核心環(huán)節(jié)。其中，前者是精密減速器（886008）龍頭，而后者的空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人（886069）靈巧手的核心動力部件。
公開資料顯示，中大力德（002896）是國內(nèi)為數(shù)不多的同時(shí)具備精密行星、RV、諧波（HLIT）減速器（886008）這三大精密減速器（886008）量產(chǎn)能力的企業(yè)，具備覆蓋多個細(xì)分領(lǐng)域的自主研發(fā)能力，并擁有上千種細(xì)分型號的產(chǎn)品線，滿足多樣化市場需求。產(chǎn)品應(yīng)用終端客戶包含諾力股份（603611）、中科微至（688211）、杭叉集團(tuán)（603298）、宇環(huán)數(shù)控（002903）、亞威股份（002559）、京山輕機(jī)、格力博（301260）、魚躍醫(yī)療（002223）、Maersk 集團(tuán)、三一國際（HK0631）等知名企業(yè)。
近年來，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展下，中大力德（002896）圍繞工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人，形成了減速器（886008）+電機(jī)+驅(qū)動一體化的產(chǎn)品架構(gòu)，推出“精密行星減速器（886008）+伺服電機(jī)+驅(qū)動”一體機(jī)、“RV減速器（886008）+伺服電機(jī)+驅(qū)動”一體機(jī)、“諧波（HLIT）減速器（886008）+伺服電機(jī)+驅(qū)動”一體機(jī)等模組化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級。據(jù)公司2025年半年報(bào)披露，海外市場收入的增長是其最大亮點(diǎn)，在國內(nèi)市場收入同比下降3.10%的同時(shí)，國外市場收入同比增長了92.34%，達(dá)5285.5萬元，顯示出公司在國際市場的快速拓展能力。
浙商證券（601878）在研報(bào)中指出，受益于人形機(jī)器人（886069）需求爆發(fā)帶來廣闊增量。減速器（886008）在人形機(jī)器人（886069）身體關(guān)節(jié)、靈巧手中廣泛應(yīng)用，預(yù)計(jì)2025-2030年全球人形機(jī)器人（886069）領(lǐng)域減速器（886008）市場空間復(fù)合增速將達(dá)173%，到2030年市場空間有望達(dá)908億元。而中大力德（002896）憑借著深厚的產(chǎn)品理解，前瞻性布局與卡位，有望率先實(shí)現(xiàn)客戶驗(yàn)證突破。
空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人（886069）“靈巧手”的核心動力部件，負(fù)責(zé)手指關(guān)節(jié)的精細(xì)運(yùn)動控制。其技術(shù)壁壘極高——全球僅瑞士Maxon、德國FAULHABER和鳴志電器（603728）等少數(shù)幾家企業(yè)具備量產(chǎn)能力。中信建投證券（HK6066）在研報(bào)中指出，在人形機(jī)器人（886069）整機(jī)產(chǎn)量達(dá)到100萬臺的假設(shè)下，空心杯電機(jī)市場空間將達(dá)到102億元，若考慮其他具身智能體對于靈巧手的需求，則市場空間更大?！?span>鳴志電器（603728）空心杯電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)全球領(lǐng)先，價(jià)格優(yōu)勢明顯，2024年無齒槽空心杯業(yè)務(wù)在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的增長接近200%。”
從鳴志電器（603728）近年業(yè)績表現(xiàn)來看，雖然歸母凈利潤自2022年中期以來持續(xù)下滑，但在2025年第三季度實(shí)現(xiàn)明顯好轉(zhuǎn)。受益于國內(nèi)外需求修復(fù)，2025年第三季度實(shí)現(xiàn)收入7.29億元，同比增長28.98%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤0.23億元，同比增長215.97%；實(shí)現(xiàn)扣非歸母凈利潤0.21億，同比增長260.10%，徹底扭轉(zhuǎn)了此前下滑趨勢。
對于營業(yè)收入恢復(fù)增長的原因，鳴志電器（603728）在前三季度業(yè)績說明會上表示，“主要得益于‘控制電機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)務(wù)’在境內(nèi)、境外市場營收增長的雙重驅(qū)動。具體來看，境內(nèi)市場：營收同比增長22%，核心增量來源于鋰電設(shè)備、3C自動化、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)的需求擴(kuò)張；境外市場，營收同比增長38%，北美的（HK3990）太陽能發(fā)電市場及歐洲的工業(yè)自動化市場表現(xiàn)突出，帶動境外營收占比提升?！?/p>
在業(yè)績說明會上，鳴志電器（603728）還表示，公司機(jī)器人業(yè)務(wù)目前已向國內(nèi)外上百家整機(jī)與靈巧手部件廠商送樣，并持續(xù)獲得批量訂單。在人形機(jī)器人（886069）運(yùn)動控制核心零部件領(lǐng)域，鳴志已構(gòu)建起覆蓋“電機(jī)+驅(qū)動+傳動+反饋”的全棧式產(chǎn)品平臺，持續(xù)推進(jìn)新產(chǎn)品研發(fā)，包括無框電機(jī)、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機(jī)/絲杠以及一體化關(guān)節(jié)模組等。
機(jī)構(gòu)調(diào)研熱度和持倉出現(xiàn)分化
值得一提的是，相比超過六成公司基本面向好，機(jī)構(gòu)對于宇樹概念股的關(guān)注度在今年一季度明顯下滑。據(jù)數(shù)據(jù)，在2025年四季度，機(jī)構(gòu)調(diào)研了21家宇樹概念股，其中調(diào)研次數(shù)在2次以上的公司有8家，奧比中光（688322）-UW、金發(fā)科技（600143）是關(guān)注度最高的公司，分別被調(diào)研次數(shù)達(dá)10次和5次。而到了今年一季度，截至3月24日，被調(diào)研公司僅有4家，其中，奧比中光（688322）-UW和長盛軸承（300718）分別被調(diào)研了6次和4次。
對于奧比中光（688322）-UW，機(jī)構(gòu)年內(nèi)調(diào)研時(shí)關(guān)心的問題主要集中在與英偉達(dá)（NVDA）的合作情況、在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品優(yōu)勢，以及有哪些客戶等情況。在回復(fù)機(jī)構(gòu)問題時(shí)，奧比中光（688322）-UW表示，“作為NVIDIA全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局的合作伙伴之一，公司持續(xù)與NVIDIAOmniverse生態(tài)深入融合并將更多視覺生態(tài)產(chǎn)品融入到NVIDIA平臺中?！薄敖陙?，公司與英偉達(dá)（NVDA）持續(xù)開展多維度合作，幫助下游客戶更加便捷地應(yīng)對3D感知及機(jī)器人視覺算法開發(fā)過程中的復(fù)雜挑戰(zhàn)。作為英偉達(dá)（NVDA）全球產(chǎn)業(yè)數(shù)字化生態(tài)布局中的合作伙伴，未來公司將進(jìn)一步深化與英偉達(dá)（NVDA）生態(tài)的融合，攜手推動更多機(jī)器人及數(shù)字孿生（885820）領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用的開發(fā)進(jìn)程與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。”
對于長盛軸承（300718），機(jī)構(gòu)關(guān)心的問題除了公司具身智能領(lǐng)域的研究方向及產(chǎn)品特點(diǎn)，還對其在新能源（850101）領(lǐng)域、汽車等行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢等予以提問。對于公司的經(jīng)營情況，長盛軸承（300718）表示，“汽車業(yè)務(wù)是公司業(yè)績長期穩(wěn)定增長的核心來源，主要驅(qū)動力來自于對海外同行產(chǎn)品的進(jìn)口替代以及車型的不斷更新迭代；工程機(jī)械（881268）板塊呈現(xiàn)出持續(xù)復(fù)蘇態(tài)勢，下游需求穩(wěn)步回升，對公司相關(guān)業(yè)務(wù)形成積極影響。”
對于具身智能領(lǐng)域的問題，長盛軸承（300718）則表示，“憑借多年的技術(shù)積累和產(chǎn)品開發(fā)實(shí)踐，具備了為機(jī)器人主機(jī)廠、相關(guān)供應(yīng)商、靈巧手等研發(fā)生產(chǎn)廠進(jìn)行同步開發(fā)的能力。憑借在材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的持續(xù)創(chuàng)新，公司部分產(chǎn)品已應(yīng)用在具身智能領(lǐng)域，為機(jī)器人零部件提供可靠解決方案?！?/p>
除了機(jī)構(gòu)關(guān)注度的變化，若對比基金三季報(bào)和四季報(bào)持倉數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)基金對宇樹概念股持倉熱情在去年四季度有所下滑，比如針對北特科技（603009）的持倉占比從三季度末的13.26%下滑至2025年末的11.37%，針對鳴志電器（603728）的持倉由三季度末的4.58%下滑至2.83%。持倉占比出現(xiàn)增長的公司只有浙江榮泰（603119）和綠的諧波（688017）。隨著宇樹上市進(jìn)程的提速，宇樹概念股或重獲市場重視。
