3月20日，宇樹科技（300674）遞交IPO招股書，正式?jīng)_刺中國人形機器人（886069）第一股。以10%公開募股比例、42.02億元擬募資金額推算，公司初始發(fā)行市值至少達到420億元，發(fā)行后創(chuàng)始人王興興持股約30%，身家躋身百億量級。
公司前十大股東陣容堪稱豪華，既有美團（K83690）、順為資本等產(chǎn)業(yè)資本，也有紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）、敦鴻資產(chǎn)等一線機構，更匯聚中信證券（HK6030）、北京機器人基金等國有資本，這些機構一共為宇樹科技（300674）帶來超18.9億元資金，推動公司投后估值從0.13億元增長至133.6億元。
但結合招股材料來看，不同輪次入場的投資方回報差異懸殊——2019年入局的紅杉中國，首筆1500萬元投資對應的投后估值僅1.5億元，經(jīng)多輪加注后，目前賬面回報已超25億元；2020—2022年期間入場的美團（K83690）、經(jīng)緯創(chuàng)投（885413）、順為資本、深創(chuàng)投（885413）等機構，彼時投后估值在2.5億元至11.3億元區(qū)間，收益同樣可觀；而最后一輪入局的騰訊（K80700）、中移資本等，在不到一年時間內，也斬獲近3倍回報。
當然，在宇樹科技（300674）的投資歷程中，也不乏留下遺憾的案例，大疆便是其中之一。作為王興興的老東家，大疆曾計劃在2018年通過DJI NewChina PE Fund-1 L.P，以1012.86萬元參與宇樹科技（300674）第二次增資，彼時投后估值僅0.6億元。盡管雙方已辦理工商變更登記及相關備案，但大疆最終卻并未實際完成投資。倘若這筆投資順利落地并陪跑至今，如今或將換來近30億元的賬面回報，大疆也將成為宇樹科技（300674）上市后最大的外部投資方贏家。
這家三度登陸央視春晚、目前四足與人形機器人（886069）銷量位居全球第一的龍頭企業(yè)如果成功上市，也意味著人形機器人（886069）這一巨大藍海市場正式向二級市場敞開。隨著四足與人形機器人（886069）加速滲透娛樂交互、電力（562350）巡檢、應急救援等場景，公司業(yè)績迎來爆發(fā)式增長：2025年實現(xiàn)營收17.08億元，同比大增335.36%，較2021年1.23億元營收翻了接近14倍，并實現(xiàn)2.88億元凈利潤。而種種跡象表明，這一業(yè)績增長遠未觸及天花板。
招股書發(fā)布次日，國泰海通（601211）證券分析師肖群稀便發(fā)布研報表示，宇樹科技（300674）作為行業(yè)領先企業(yè)的催化效應有望持續(xù)釋放，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)展，行業(yè)成長空間廣闊。
最早期天使投資人收益幾何
2015年，王興興在上海大學讀研期間研發(fā)出X Dog電驅四足機器人。2016年畢業(yè)后，他入職大疆，但僅工作約兩個月，便因X Dog在機器人圈內受到關注、獲得投資人意向，于2016年8月離職創(chuàng)立宇樹科技（300674）。
創(chuàng)業(yè)初期，宇樹科技（300674）并不缺投資人，但彼時機器人賽道尚屬冷門，公司估值偏低。經(jīng)過篩選，王興興最終選擇曾在聯(lián)發(fā)科、360等企業(yè)任職的尹方鳴擔任天使投資人。尹方鳴出資200萬元，獲得15%股份，對應投后估值約0.13億元。
2018年，尹方鳴以131.05萬元的價格，將部分股權轉讓給深圳安創(chuàng)科技股權投資合伙企業(yè)（下稱“安創(chuàng)科技”）。2020年8月，他又將剩余1.43萬股股權，以1元/注冊資本的價格轉讓給天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（下稱“君萬弘毅”）。據(jù)公告披露，此次轉讓系尹方鳴持股主體與結構的調整，穿透后其仍持有君萬弘毅約16.62%份額，對應股權價值約2.14億元。
“非共識”機遇：市場化機構挑大梁
在2019年以前，機器人賽道正處于從實驗室走向商業(yè)化的起步階段。這一時期，機器人投資并非市場主流，但以紅杉中國、安創(chuàng)科技、變量資本（通過極思投資完成投資）、德迅投資為代表的市場化機構抓住“非共識”機遇，為宇樹科技（300674）提供了早期資本支持。
其中，紅杉中國在2019年12月通過寧波紅杉科盛股權投資合伙企業(yè)（下稱“寧波紅杉”）以1500萬元領投宇樹科技（300674），后續(xù)相繼通過寧波紅杉，以及廈門雅恒創(chuàng)業(yè)投資基金合伙企業(yè)對宇樹科技（300674）進行跟投，累計投資1.02億元，發(fā)行后合計持股2589.96萬股，預計賬面回報超25億元。“在種子輪的時候，我傾向于選擇條款更友好的投資者，比如個人投資者的錢。市場上有像紅杉這種條款比較友好的機構，也有一些條款要求很高的機構。”王興興曾表示。
值得一提的是，2月28日，中科創(chuàng)達（300496）在交易所互動平臺表示，公司持有安創(chuàng)科技6.78%的股份，而安創(chuàng)科技曾持有宇樹科技（300674）少量股權。不過根據(jù)招股書信息，安創(chuàng)科技已在宇樹科技（300674）IPO前完成全部退出。具體來看，2018年4月，安創(chuàng)科技通過增資及股權轉讓方式，對宇樹科技（300674）完成投資；2024年，安創(chuàng)科技以5000萬元價格將部分股權轉讓給光合貳期、光越投資；2025年又以1462.5萬元價格將剩余股權轉讓給天津算力，累計實現(xiàn)收益6462.5萬元。倘若持股至今，則安創(chuàng)科技將收獲超5億元的賬面回報。
宇樹科技（300674）IPO前后，實益達（002137）、景興紙業(yè)（002067）、金發(fā)科技（600143）、中際旭創(chuàng)（300308）等多家上市公司表示通過出資創(chuàng)投（885413）基金間接持有宇樹科技（300674）股權，這一現(xiàn)象也反映出，上市公司正通過布局一級市場基金參與前沿賽道，分享新興產(chǎn)業(yè)成長紅利。
機器人賽道風起
產(chǎn)業(yè)資本、國有資本齊發(fā)力
2020年起，四足機器人逐步從科研場景拓展至教育、消費（883434）、工業(yè)等領域，消費（883434）級產(chǎn)品價格快速下探，推動全球市場持續(xù)擴容。
標志性事件是2021年春晚，宇樹科技（300674）24臺A1四足機器人完成集群舞蹈表演，實現(xiàn)品牌破圈，也讓機器人走進大眾視野。2022年，特斯拉（TSLA）Optimus、FigureAI等人形機器人（886069）項目加速推進，行業(yè)熱度持續(xù)攀升，宇樹科技（300674）也成為一眾機構爭搶的機器人核心標的。
盤點這一時期入局宇樹科技（300674）的創(chuàng)投（885413）機構，國有資本與產(chǎn)業(yè)資本的大額投入，成為區(qū)別于早期階段的最顯著特征。
產(chǎn)業(yè)資本以美團（K83690）、螞蟻集團、中移資本、順為資本、阿里巴巴（BABA）等為主。其中，美團（K83690）通過漢海信息技術（上海）有限公司、Galaxy Z Holding Limited（下稱“Galaxy Z”）、成都龍珠股權投資基金合伙企業(yè)（下稱“成都龍珠”），在2024年以增資及股權轉讓方式累計投資約4億元，合計持股8.68%，為最大外部股東。
小米旗下順為資本是最早入局的產(chǎn)業(yè)資本之一。2021年1月，順為資本通過境外投資主體Astrend IV（HongKong） Alpha Limited（下稱“Astrend IV”）投資宇樹科技（300674）3870.11萬元，彼時投后估值僅3.8億元。2022年2月，Astrend IV再度加碼跟投2343萬元。2024年6月，Astrend IV將部分股權以1000萬美元價格轉讓給成都龍珠、Galaxy Z，另以1500萬元價格將部分股權轉讓給上?？苿?chuàng)，目前仍持有宇樹科技（300674）3.98%股權，位列第五大股東。
騰訊（K80700）則趕上資本布局“末班車”，2025年6月通過騰訊（K80700）科技（上海）有限公司，以133.6億元投后估值出資8000.08萬元，持有0.54%股份，按對應發(fā)行后市值測算可實現(xiàn)近3倍賬面回報。
國有資本層面，深創(chuàng)投（885413）是布局最早的國有創(chuàng)投（885413）機構之一，通過直接出資+管理基金出資完成投資。2022年2月，深創(chuàng)投（885413）通過直投主體深圳市創(chuàng)新投資集團有限公司及江蘇疌泉紅土智能創(chuàng)業(yè)投資基金分別出資500萬元、1000萬元。2024年1月至2025年6月，又通過深創(chuàng)投（885413）中小企業(yè)發(fā)展基金（新疆）有限合伙企業(yè)、深圳市創(chuàng)新資本投資有限公司多輪跟投，4家投資主體累計投資9181.87萬元，如今累計持股2.3%，對應發(fā)行后持股市值近10億元。
此外，中信證券（HK6030）以及機器人基金同樣是出資規(guī)模靠前的國有資本。中信證券（HK6030）在2024年1月、8月，分別通過金石成長股權投資（杭州）合伙企業(yè)以及中信證券（HK6030）投資有限公司出資1.55億元、0.14億元，如今累計持股4.04%；機器人基金全稱“北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金”，是北京國資主導的百億級機器人專項基金，由北京市政府投資引導基金出資99億元發(fā)起設立。2024年8月及2025年6月，機器人基金分別出資1.5億元、0.36億元，目前累計持股3.44%。
值得一提的是，在深圳、北京等地國資大舉布局之際，杭州國資并未直接押注本土企業(yè)宇樹科技（300674），僅通過杭州科創(chuàng)基金、杭州創(chuàng)新基金所投子基金，間接參與宇樹科技（300674）4輪融資。
從早期技術孵化到產(chǎn)業(yè)資本與國有資本競相入局，宇樹科技（300674）的融資歷程，也折射出國內機器人賽道從小眾科研領域走向主流資本市場的完整脈絡。
作為國內首個沖刺資本市場的人形機器人（886069）企業(yè)，宇樹科技（300674）的上市進程直觀印證了行業(yè)熱度的持續(xù)攀升，競爭格局也日趨激烈。當前機器人領域商業(yè)化進程不斷提速，銀河通用、自變量機器人、智平方、逐際動力、千尋智能等一批企業(yè)相繼完成十億級融資，在資本密集涌入之下，行業(yè)競爭將從技術比拼逐步延伸至產(chǎn)品落地、場景拓展與商業(yè)化效率的綜合較量，資本與產(chǎn)業(yè)的雙重加持，也將加速人形機器人（886069）行業(yè)從概念走向規(guī)模化落地。
