3月20日，上交所官網(wǎng)更新審核動(dòng)態(tài)，正式受理人形機(jī)器人（886069）概念宇樹(shù)科技（300674）的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。
作為科創(chuàng)板“具身智能第一股”，宇樹(shù)科技（300674）的上市進(jìn)程備受關(guān)注。其招股書(shū)披露，2025年出貨量超過(guò)5500臺(tái)，年?duì)I收超17億元，扣非凈利潤(rùn)超6億元，諸多亮眼數(shù)據(jù)印證了人形機(jī)器人（886069）產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地的可行性。
此時(shí)，距離“機(jī)器人商業(yè)化落地元年”的2026年已經(jīng)過(guò)去了三個(gè)月，在行業(yè)迎來(lái)資本賦能的時(shí)刻，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線尚未收斂這一現(xiàn)實(shí)依然存在，從硬件架構(gòu)到算法邏輯，從場(chǎng)景適配到產(chǎn)業(yè)協(xié)同，全行業(yè)仍處于多方探索階段。
各家企業(yè)形成差異化發(fā)展路徑
在技術(shù)路線尚未收斂的行業(yè)背景下，各家人形機(jī)器人（886069）企業(yè)形成了差異化的發(fā)展路徑，分化為全棧自研、核心部件聚焦、場(chǎng)景定制化三大陣營(yíng)。
宇樹(shù)科技（300674）是全棧自研模式的典型代表，其在招股書(shū)中披露，公司已建立涵蓋機(jī)器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的自研體系，高性能電機(jī)、減速器（886008）、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件均實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)。
這種模式支撐了宇樹(shù)科技（300674）的產(chǎn)品性能持續(xù)突破，H1人形機(jī)器人（886069）實(shí)現(xiàn)超5米/秒的奔跑速度，G1人形機(jī)器人（886069）完成電驅(qū)原地側(cè)空翻等多項(xiàng)世界紀(jì)錄，2025年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)60.27%。
與宇樹(shù)科技（300674）不同，月泉仿生選擇聚焦核心部件。3月18日，AI Show 2026北京國(guó)際人工智能（885728）應(yīng)用與機(jī)器人創(chuàng)新博覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，CTO趙迪對(duì)財(cái)聞?dòng)浾弑硎?，公司?zhuān)注于仿生靈巧手的研發(fā)，雖然同屬電驅(qū)動(dòng)路線，但傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與主體設(shè)計(jì)融入仿生學(xué)理念，實(shí)現(xiàn)了速度、精度、輸出力的綜合最優(yōu)解。
據(jù)他介紹，月泉仿生的靈巧手產(chǎn)品已應(yīng)用于一汽集團(tuán)生產(chǎn)線和小米的二次開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，憑借與人類(lèi)手部高度相似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，解決了機(jī)器人數(shù)據(jù)采集的異構(gòu)問(wèn)題，為大模型訓(xùn)練提供了充足數(shù)據(jù)支撐。
個(gè)性化場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案則是另一個(gè)發(fā)展方向，七騰機(jī)器人CGO王承承在接受財(cái)聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示，安全場(chǎng)景的“零容錯(cuò)”屬性決定了公司技術(shù)路線的特殊性，“其他場(chǎng)景允許一定的容錯(cuò)率，但安全場(chǎng)景中0.1%的失誤就可能導(dǎo)致人員傷亡，因此技術(shù)選擇必須以可靠性為首要原則”。
基于這一邏輯，七騰機(jī)器人將60%的研發(fā)投入用于硬件創(chuàng)新，積累了防爆、低溫、抗腐蝕等120多項(xiàng)硬件專(zhuān)利，其防爆巡檢機(jī)器人通過(guò)隔爆、本安雙重認(rèn)證，可在100%濃度瓦斯環(huán)境中安全運(yùn)行，硬件平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到5000小時(shí)，是行業(yè)平均水平的2倍以上。
硬件制造的復(fù)雜性也制約著行業(yè)發(fā)展路徑的統(tǒng)一。藍(lán)宇軸承一位產(chǎn)品經(jīng)理透露，一臺(tái)機(jī)器人減速器（886008）需要用到四五個(gè)軸承，輸入端的球軸承、柔性軸承與輸出端的交叉滾子軸承構(gòu)成核心傳動(dòng)系統(tǒng)，而由于結(jié)構(gòu)件加工需經(jīng)過(guò)30多道人工流程，1000套機(jī)器人專(zhuān)用軸承的生產(chǎn)周期（883436）超過(guò)2個(gè)月，而普通軸承10萬(wàn)套僅需1個(gè)月就能完成生產(chǎn)。
軟硬件深度融合成為行業(yè)共識(shí)
從王承承的話語(yǔ)中，可以看出特種行業(yè)對(duì)機(jī)器人的特殊約束，這也進(jìn)一步加劇了行業(yè)發(fā)展的差異化。以安全場(chǎng)景為例，對(duì)機(jī)器人提出了極端環(huán)境適應(yīng)性、全流程合規(guī)性與人機(jī)協(xié)同可靠性等要求。
據(jù)她介紹，七騰機(jī)器人的煤礦巡檢產(chǎn)品需具備IP68防護(hù)等級(jí)，從1米高度墜落或被落石砸中后仍能正常運(yùn)行，在零下40度的東北油田環(huán)境中，通過(guò)專(zhuān)門(mén)研發(fā)的低溫自適應(yīng)電池管理系統(tǒng)解決續(xù)航問(wèn)題。
這些特殊要求使得安全場(chǎng)景機(jī)器人的硬件成本遠(yuǎn)高于普通產(chǎn)品，而算法層面則必須滿足可溯源要求，“哪怕AI識(shí)別準(zhǔn)確率再高，如果不能解釋判定依據(jù)，無(wú)法通過(guò)監(jiān)管部門(mén)復(fù)核，就不能投入使用”。王承承說(shuō)。
在抗爆、防震等特種領(lǐng)域，技術(shù)門(mén)檻更為明確，而搜救等場(chǎng)景則相對(duì)開(kāi)放，這種差異導(dǎo)致特種機(jī)器人行業(yè)形成了“定制化為主、標(biāo)準(zhǔn)化為輔”的格局。趙迪表示，不同應(yīng)用場(chǎng)景的門(mén)檻差異，使得技術(shù)路線難以收斂。
行業(yè)發(fā)展分化的同時(shí)，軟硬件的深度融合成為共識(shí)，但融合的路徑仍在探索中。信步科技機(jī)器人事業(yè)線經(jīng)理潘浩波觀察到，當(dāng)前機(jī)器人廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力呈現(xiàn)兩極分化：“有的廠商把算法和智能大模型作為重點(diǎn)，有的則更看重硬件，將機(jī)器人動(dòng)作的延展性當(dāng)做賣(mài)點(diǎn)”。
而在商業(yè)化落地的過(guò)程中，這種行業(yè)發(fā)展分化更加明顯，藍(lán)宇軸承上述產(chǎn)品經(jīng)理表示，目前市場(chǎng)上十萬(wàn)元左右的機(jī)器人行走尚且不便，而具備較強(qiáng)自主能力的產(chǎn)品價(jià)格高達(dá)三五十萬(wàn)元，其中，硬件成本并未增加多少，主要差異集中在AI算法層面，差價(jià)也是為了覆蓋相關(guān)成本。
值得注意的是，宇樹(shù)科技（300674）招股書(shū)披露，公司擬將48%的募集資金用于智能機(jī)器人模型研發(fā)，開(kāi)源發(fā)布的 “世界模型—?jiǎng)幼鳌保╓MA）與 “視覺(jué)—語(yǔ)言—?jiǎng)幼鳌保╒LA）兩類(lèi)模型，已在真機(jī)實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證了多場(chǎng)景作業(yè)能力。創(chuàng)始人王興興曾公開(kāi)表示，行業(yè)距離真正的“ChatGPT時(shí)刻”仍有距離，當(dāng)前最大難題是缺乏具備強(qiáng)泛化能力的具身智能模型。
對(duì)于技術(shù)路線的未來(lái)走向，趙迪認(rèn)為，目前人形機(jī)器人（886069）的技術(shù)路線還沒(méi)有完全收斂，很難預(yù)測(cè)最終什么路線會(huì)勝出，而最終可能是根據(jù)場(chǎng)景、細(xì)分市場(chǎng)等實(shí)現(xiàn)多個(gè)技術(shù)路線并行。從時(shí)間上來(lái)看，因?yàn)槟壳?span>人形機(jī)器人（886069）落地要看軟件，最終軟件層面哪條技術(shù)路線能走通，那么圍繞著它的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈就可能生存下去。
王承承則提出了技術(shù)路線收斂的三大標(biāo)志：能覆蓋80%以上同類(lèi)型場(chǎng)景需求、全生命周期（883436）成本低于人工、技術(shù)指標(biāo)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)參考依據(jù)，“目前行業(yè)還沒(méi)有任何一家企業(yè)能同時(shí)滿足這三個(gè)條件，技術(shù)探索仍需持續(xù)”。
